用户准备发明一种设备，机械结构也没确定，也不知道该用多大的电机，因为没有速度和力矩的要求，运控没办法帮用户选型。2016年2月，用户凭经验，选择了42HB40AG18的偏心减速步进电机。一年过去了，我已经忘记了这件事情，今天用户打电话来要求重新选型，因为力矩不够，速度不够。

用户的机械结构已经定型，依然不知道速度是多少，力矩是多少，只告诉我力矩勉强足够，速度要快2到3倍。客户想订购一台速比小一点的试试，电机加长一点。这种做法显然是不恰当的。我们该怎么选型呢？

第一步，明确速度。这个是非常重要的，因为步进电机的矩频特性，不同速度对应的力矩不同。用户最终得到现在的转速是33转/分钟。那么我们来分析一下。

42HB40AG18-124这个型号，步进电机为42HB40-124，减速比为1:18

输出转速33转每分钟，减速以前的步进电机转速则为33*18=594转/分钟。

从步进电机矩频特性图上可以看见，步进电机600转时的速度为0.17N.m.

此时的输出力矩为：力矩0.17*速比18*效率0.9=2.75N.m

那么需要的速度和力矩应该为80转时输出3.5N.mm

首先根据这个速度我们估算一下速比，42减速步进电机的电机输入速度应该选在600/分钟以内，因为更高的速度力矩下降太快，不适合选取，那么我们可以考虑的速比就是1:4、1:5、1:6。

我推荐1:5，因为42步进电机已经无法达到这个速度和力矩的要求，必须使用57的减速步进电机。

多大力矩的减速步进电机合适呢？3.5/5=0.7N.m

减速以前的速度是80*5=400转/分钟。

那么我们就从57步进电机的矩频特性图里选择，速度在400转/分钟时，力矩达到0.7N的步进电机。

57HB56-304是不错的选择。

还必须考虑的一个问题是，当用户速度提高了，是不是会需要更大的力矩来克服惯量，所以还需要根据安装空间来考虑，57HB76-404的步进电机，配1:5的减速机。

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