什么是步进马达?
步进马达是这种穿透用离开的方法来中移动的电磁感应设备，这是由好多个电磁线圈来构成不一样的” 相”。当每一环节能先后插电后，步进马达就能保持非常精确的精准定位或速率的操纵，这也是步进马达常被应用于高精的运用如复印机的缘故。
单极和双极
步进马达具有两种不同的类型，分别是单极和双极。他们中间较大的差别就是说二种不一样种类常有分别的卷绕设备，并且他们分别的卷绕设备是会危害他们的步进马达的操纵方法。
单极步进马达
单极步进马达是由具备中心轴头的单卷绕组所组成的。卷绕阻的每一部分全是依据电磁场的方位而被接入，由于它里衬的磁极是可以不在变化电流的方向的状况下翻转。试举例子一下下，尽管在双相单极步进电机器上带6个触点，每相3个，但是2个公共性点是可以在內部相互连接，这代表只能5个触点。
双极步进马达
此类型的马达与单极步进马达不同，它每相只有一个卷绕组，而且它没有轴头。因此以便可以变化磁极，卷绕阻中的电流量必须被翻转。这代表双极步进电机器运作时非常复杂。尽管这般，但它亦有其益处，纵使双极步进马达和单极步进马达是同样净重，可是它具有不错应用的卷绕阻，因而双极步进马达比单极步进马达更强劲。并且单极步进马达在同样室内空间中必须达二倍的输电线量，而且在一切時间下亦只有应用其一大半，换句话说单极步进马达只能50%的高效率。
针对单旋光性和双旋光性，他们分别有着几类不一样的卷绕设备，
Arduino的马达扩展板
此电机扩展板是应用场景L298控制器，它能驱动器1个步进马达或是是2个交流电的电机。如具备了此扩展板，你能够独立地控制一个或更多个马达的速度和方向。如果你应用扩展板时要立即将电机联接到Arduino板，而不用面包板或一切应用Arduino时一般 必须的附加电源电路.
在我的新项目中，我先用Cliff Electronic的单极双极,单极步进马达，这是具有了5个触点的步进马达。可是当这一公共性点轻视的時候，无论是它的特性或者总体都可以当做双极步进马达。因为此电机必须1个12伏特的工作电压，因而我务必把扩展板里边的电缆线和ArduinoUNO分离，以防止一切将会的危害(详细信息在Arduino 电机扩展板的网页页面中出示)。亦由于这一缘故，我没法立即应用12伏特的工作电压插如ArduinoUNO板，因此把我他们改裝，令他们能一样被电池充电。