一个客户从运控公司购买1303RB280-503十多年了，通过片言只语知道用户是有配减速机的，并不知道详细情况。2017年4月用户看见运控网站里有蜗轮蜗杆减速机了，想要我们成套供应。于是我了解减速机的情况。原来他们用的RV50的蜗轮蜗杆的减速箱，速比20。

于是我告诉用户，这个减速箱我们不能提供，原因是配型方案不合适。原因很简单，RV50的减速机额定输出转矩是81N.m，虽然不知道用户使用的转速是多少，但是使用静转矩50N的步进电机，配速比20的减速机，就算某一速度只用到20N.m，就算减速机效率只有50%，那么20N * 速比20 * 50% = 200N。这样齿轮箱会坏的。

进一步的沟通发现，用户十年来减速箱没有坏过一台，电机和驱动器没有坏过一台。因为设备的软件系统是外包的，用户不知道电机的实际转速，我只能让用户做一个简单的测试，1303RB280-503的额定电流是5A，用户设置的平均电流是5A，我让用户把电流设置到2.5A，设备满负载运行，一切正常，于是我判断用户是选型偏大了。

我建议用户订购一台样机来使用，使用1103HB125-433，8N步进电机，配速比20的减速机。经过用户测试，全流力矩是足够的，使用80%的电流时就有可能堵转。

按说80%的电流是临界点，那么用全流是安全的。但是我们还有一个实际经验一定要注意，设备厂家满载测试合格的结果，有可能在终端用户那里就有个别不合格的现象。为什么出现这种情况呢？设备的新旧可能对力矩要求有差异，用户的材料可能对力矩要求有变化，运输和安装可能对需要的力矩产生波动，而步进电机本身电阻误差正负15%，驱动器电流的误差20%，因为所有的产品都会有不一致性，那么用户只测试了一台，我们怎么能排除，这一台样品是不是输出力矩偏大的呢？比如说这台电机正好力矩偏大，驱动器正好输出电流偏大，减速机正好效率偏高，而测试的这台设备正好性能良好，阻力很小，那么用户批量采购了就会发现有一部分力矩不够。所以我们一定要注意，样品的测试，是参考结果，而不是执行结果。 好在用户以前使用130电机，所以安装空间是没有问题的，于是我推荐用户采购了1103HB148RV50-20-603，一台12N的步进电机配1:20的减速机，用户不需要更改设备的零件，不需要更改软件程序，单这一批货就节约成本3万多元，每台设备重量减轻16公斤。