方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关,互换任一*相绕组如(A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向,DIR-高电平时4-5V,低电平时0-0.5V。输入兼容5V-24V信号,无需串电阻。
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